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In der germanischen Kosmologie ist Midgard (eine anglisierte Form von altnordisch Miðgarðr [ˈmiðˌɡɑrðz̠]; altenglisch Middangeard, altsächsisch Middilgard, althochdeutsch Mittilagart und gotisch Midjun-gards; "mittlerer Hof", "mittlere Einfriedung") ist die Bezeichnung für die vom Menschen bewohnte und ihm bekannte Erde (gleichbedeutend mit dem griechischen Begriff οἰκουμένη, "bewohnt") in der frühen germanischen Kosmologie. Die altnordische Form spielt in der nordischen Kosmologie eine bemerkenswerte Rolle.
Der altnordische Name Miðgarðr ist verwandt mit dem gotischen Midjungards (im Lukasevangelium als Übersetzung des griechischen οἰκουμένη belegt), dem altsächsischen Middilgard (in Heliand), dem althochdeutschen Mittilagart (in Muspilli) und dem altenglischen Middangeard. Letzteres, das sowohl in der Prosa als auch in der Poesie vorkommt, wurde in der mittelenglischen Literatur zu Middellærd oder Mittelerde ("Middle-earth") umgewandelt.
Alle diese Formen stammen von dem germanischen Wort *Meðjana-garðaz ab, einer Verbindung aus *meðjanaz ("Mitte") und *garðaz ("Hof, Umfriedung"). In der frühgermanischen Kosmologie steht es neben dem Begriff Welt (vgl. Altenglisch weorold, Altsächsisch werold, Althochdeutsch weralt, Altfriesisch wrald, Altnordisch verǫld), der seinerseits von einer gemeingermanischen Verbindung *wira-alđiz ("Menschenalter") stammt, die sich auf die bewohnte Welt, d. h. das Reich der Menschen, bezieht.
In der nordischen Mythologie wurde Miðgarðr auf die Mauer um die Welt angewandt, die die Götter aus den Augenbrauen des Riesen Ymirzum Schutz vor den Jotunern errichteten, die in Jotunheim, östlich von Manheimr, der "Heimat der Menschen", lebten, ein Wort, das sich auf die gesamte Welt bezog. Die Götter erschlugen den Riesen Ymir, das erste geschaffene Wesen, und versenkten seinen Körper in der zentralen Leere des Universums. Aus seinem Körper schufen sie die Welt: Sein Fleisch bildete das Land, sein Blut die Ozeane, seine Knochen die Berge, seine Zähne die Felsen, seine Haare die Bäume und sein Gehirn die Wolken. Ymirs Schädel wurde von den vier Zwergen Nordri, Sudri, Austri und Vestri gehalten, die die vier Himmelsrichtungen darstellen und zur Himmelskuppel wurden. Die Sonne, der Mond und die Sterne wurden als verstreute Funken im Schädel dargestellt.
Den Eddas zufolge wird Midgard bei Ragnarök, der Schlacht am Ende der Welt, zerstört werden. Jörmungandr(auch bekannt als Midgardschlange oder Weltenschlange) wird sich aus dem Meer erheben, Land und Meer mit seinem Gift vergiften und dafür sorgen, dass sich das Meer aufbäumt und gegen das Land peitscht. Die letzte Schlacht wird auf der Ebene von Vígríðr stattfinden, woraufhin Midgard und fast alles Leben auf ihm zerstört werden und die Erde im Meer versinkt, um dann wieder aufzusteigen, fruchtbar und grün, wenn sich der Zyklus wiederholt und die Schöpfung von neuem beginnt.
Obwohl sich die meisten überlieferten Beispiele des Wortes Midgard auf spirituelle Angelegenheiten beziehen, wurde es auch in eher weltlichen Situationen verwendet, wie in dem wikingerzeitlichen Runensteingedicht aus der Inschrift Sö 56 von Fyrby:
Die dänische und schwedische Form Midgård oder Midgaard, das norwegische Midgard oder Midgård sowie die isländische und färöische Form Miðgarður leiten sich alle von dem altnordischen Begriff ab.
Der Name Middangeard kommt sechsmal im altenglischen Epos Beowulf vor und ist dasselbe Wort wie Midgard in Altnordisch. Der Begriff entspricht in seiner Bedeutung dem griechischen Begriff Oikoumene, der sich auf die bekannte und bewohnte Welt bezieht.
Der Begriff Midgard kommt im Mittelenglischen mehrfach vor. Die Assoziation mit Erde (OE eorðe) im mittelenglischen middellærd, middelerde ist eine volkstümliche Etymologie; die moderne englische Entsprechung von geard "enclosure" ist yard. Ein frühes Beispiel für diese Umwandlung stammt aus dem Ormulum:
Die Verwendung von "Mittelerde" als Name für einen Schauplatz wurde von dem altenglischen Gelehrten J. R. R. Tolkien in seinem Der Herr der Ringe und anderen Fantasy-Werken popularisiert; er wurde ursprünglich durch die Verweise auf middangeard und Éarendel in dem altenglischen Gedicht Crist A inspiriert.
Mittilagart wird im althochdeutschen Muspilli aus dem 9. Jahrhundert (V. 54) erwähnt und bedeutet "die Welt" im Gegensatz zu Meer und Himmel:
